本公會之前身為中華民國銀行公會一般業務委員會之信託業務小組，原負責信託業務之研究發展及協調同業間信託事務之處理，後因主管機關財政部訂頒「信託業商業同業公會業務管理規則」而於八十九年十月二十五日由中華民國銀行公會召開「中華民國信託業商業同業公會發起人預備會議」，徵詢各會員銀行擔任發起人意願，推派中央信託局為發起人代表，並成立公會預備籌設工作小組，負責申請籌設許可，展開各項籌設之前置作業。

本公會之籌設案於九十年一月三十一日經內政部函告准予設立，旋於九十年二月十二日召開發起人會議暨第一次籌備會，會中推派籌備員，組成籌備會，並推選王榮周先生為召集人，全力積極進行籌設後續事宜。其後於九十年二月二十一日召開第二次籌備會，審核通過本會會員及會員代表資格及依法研議通過公會章程、工作計畫、收支預算草案等事宜。最後並於九十年三月七日假國家圖書館國際會議廳舉行成立大會正式成立本公會，迄目前為止共有五十七個會員，各項會務陸續推展進行中。